工作职责：

职位描述
我们正在寻找对 具身智能（Embodied AI） 充满热情的算法实习生加入我们的团队。你将参与研发最前沿的视觉-语言-动作（VLA）大模型，探索如何让大模型不仅能“看懂”世界，还能在物理世界中“执行”复杂的任务。你将有机会接触从数据采集、模型训练到真机部署的全流程。

任职资格：

任职要求 (Basic Qualifications)
教育背景： 计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业，硕士或博士在读（优秀的本科生亦可）。
编程能力： 熟练掌握 Python，具有良好的代码风格和工程习惯。熟练使用 PyTorch 或 JAX 深度学习框架。
算法基础：
深刻理解 Transformer 架构及 Attention 机制。
熟悉计算机视觉（ViT, CLIP）或 NLP（LLaMA, GPT）基础模型。
了解模仿学习（Imitation Learning）或强化学习（Reinforcement Learning）的基本原理。
学习能力： 具备快速阅读英文论文并复现核心代码的能力。

加分项 (Preferred Qualifications)
VLA/具身智能经验：
有 OpenVLA, RT-1/RT-2, Aloha (ACT), LeRobot 等开源项目实战经验者优先。
熟悉 Diffusion Policy 及其变体者优先。

机器人开发经验：
熟悉 ROS/ROS2 通信机制。
有实际操作机械臂（如 Franka, UR, Elephant Robotics）或灵巧手的经验。
学术成果： 在 CVPR, ICRA, CoRL, RSS, NeurIPS 等顶级会议发表过相关论文。
竞赛经历： 在 Kaggle 或机器人相关挑战赛中获得过优异名次。

你将获得 (What We Offer)
前沿技术： 直接接触具身智能领域最火热的 VLA 架构（如 XVLA, π0.6, VLA-apapter 等竞品研究）。
算力支持： 充足的 GPU 算力集群支持大规模模型预训练与微调。
硬件资源： 能够亲手操作各类高端机器人硬件。
Mentor 指导： 资深算法研究员一对一指导，提供清晰的成长路径。